Робототехнический конструктор Роботрек «Манипулятор с мягким захватом»

Описание

Робототехнический конструктор Роботрек «Манипулятор с мягким захватом» предназначен для углубленного изучения основ манипуляторной и мягкой робототехники. 

Номер в реестре Министерство промышленности и торговли Российской Федерации №10706080

Возраст: с 12 лет (практикум «Манипуляторная робототехника», 8 практикумов)

Соответствует Приказу №838 Министерства просвещения РФ от 28.11.2024 (п. 2.22.20.)



Подробные характеристики

Робототехнический конструктор Роботрек «Манипулятор с мягким захватом» включает многофункциональные насадки: металлический захват для работы с твердыми и тяжелыми объектами, держатель карандаша для выполнения задач кинематики движения роботов, электромагнит для работы с металлическими предметами и уникальный мягкий захват, предотвращающий повреждение хрупких объектов при перемещениях (в том числе для сортировки и перемещения плодовоовощной продукции, продукции птицеводства). Подходит для учебных целей, в том числе для решения прикладных задач при изучении агротехнологий и разработке учебных агропроектов (агротехклассы, раздел агроинженерия), в том числе с использованием технологий технического зрения и искусственного интеллекта.

Расширение возможности набора и изучение дополнительных технологий:
  • робототехнический конструктор может быть интегрирован с нейронными сетями (искусственный интеллект) для управления роботами. Можно использовать как готовые нейронные сети, так и интегрировать самостоятельно разработанные сети из среды NNTrack (как пример наличие практикума для сортировки плодовоовощных культур при помощи манипулятора с использованием нейронных сетей).

В состав робототехнического набора входят:
  • комплект металлических деталей для сборки манипулятора (6 степеней свободы); 
  • комплект металлических и пластиковых деталей для сборки платформ; 
  • комплект пневматического мягкого захвата для робота; 
  • модуль технического зрения; 
  • заряжаемый аккумуляторный блок; 
  • сетевое зарядное устройство; плата Трекдуино; 
  • 6 сервоприводов;
  • держатель карандаша; 
  • электромагнит; 
  • USB-кабель; 
  • инструменты (ключ, ключ комбинированный, отвертка); 
  • инструкция по сборке, подключению и программированию.

В составе набора бесплатно поставляются практикумы в электронном виде (после заключения договора сетевого взаимодействия) и проводится обучение педагогов (в онлайн формате), техническая поддержка.

Приобретаемые навыки и компетенции:

Практикумы направлены на развитие навыков управления манипулятором с мягким захватом (в том числе для решения агрозадач), знакомя учащихся с его конструкцией и функциями, обеспечивающими аккуратное взаимодействие с хрупкими объектами. В рамках занятий изучается использование видеокамеры и технологий компьютерного зрения для автоматизации работы манипулятора, формируются навыки работы с использованием автоматического управления и веб-камеры, среды моделирования свёрточных нейронных сетей NNTrack.

Описание программного обеспечения (идет в составе набора):

  1. Роботрек IDE - среда разработки, основанная на Arduino IDE и дополненная визуальной средой программирования для составления программ из блоков без необходимости писать и редактировать код для контроллера Трекдуино. Есть возможность работы с Arduino С.
  2. ТрекиКод — это среда программирования, в которой можно управлять как роботами на контроллере Трекдуино, так и виртуальными спрайтами, используя блочные алгоритмы и элементы искусственного интеллекта. Спрайты можно использовать готовые или разработать самим.

Среды разработки Роботрек IDE и ТрекиКод поддерживаются ОС Windows, Linux Astra/Alt. 

Для скачивания