Робототехнический конструктор Роботрек «Манипулятор с мягким захватом»
Описание
Робототехнический конструктор Роботрек «Манипулятор с мягким захватом» предназначен для углубленного изучения основ манипуляторной и мягкой робототехники.
Номер в реестре Министерство промышленности и торговли Российской Федерации №10706080
Возраст: с 12 лет (практикум «Манипуляторная робототехника», 8 практикумов)
Соответствует Приказу №838 Министерства просвещения РФ от 28.11.2024 (п. 2.22.20.)
Подробные характеристики
Робототехнический конструктор Роботрек «Манипулятор с мягким захватом» включает многофункциональные насадки: металлический захват для работы с твердыми и тяжелыми объектами, держатель карандаша для выполнения задач кинематики движения роботов, электромагнит для работы с металлическими предметами и уникальный мягкий захват, предотвращающий повреждение хрупких объектов при перемещениях (в том числе для сортировки и перемещения плодовоовощной продукции, продукции птицеводства). Подходит для учебных целей, в том числе для решения прикладных задач при изучении агротехнологий и разработке учебных агропроектов (агротехклассы, раздел агроинженерия), в том числе с использованием технологий технического зрения и искусственного интеллекта.
Расширение возможности набора и изучение дополнительных технологий:
- робототехнический конструктор может быть интегрирован с нейронными сетями (искусственный интеллект) для управления роботами. Можно использовать как готовые нейронные сети, так и интегрировать самостоятельно разработанные сети из среды NNTrack (как пример наличие практикума для сортировки плодовоовощных культур при помощи манипулятора с использованием нейронных сетей).
В состав робототехнического набора входят:
- комплект металлических деталей для сборки манипулятора (6 степеней свободы);
- комплект металлических и пластиковых деталей для сборки платформ;
- комплект пневматического мягкого захвата для робота;
- модуль технического зрения;
- заряжаемый аккумуляторный блок;
- сетевое зарядное устройство; плата Трекдуино;
- 6 сервоприводов;
- держатель карандаша;
- электромагнит;
- USB-кабель;
- инструменты (ключ, ключ комбинированный, отвертка);
- инструкция по сборке, подключению и программированию.
В составе набора бесплатно поставляются практикумы в электронном виде (после заключения договора сетевого взаимодействия) и проводится обучение педагогов (в онлайн формате), техническая поддержка.
Приобретаемые навыки и компетенции:
Практикумы направлены на развитие навыков управления манипулятором с мягким захватом (в том числе для решения агрозадач), знакомя учащихся с его конструкцией и функциями, обеспечивающими аккуратное взаимодействие с хрупкими объектами. В рамках занятий изучается использование видеокамеры и технологий компьютерного зрения для автоматизации работы манипулятора, формируются навыки работы с использованием автоматического управления и веб-камеры, среды моделирования свёрточных нейронных сетей NNTrack.
Описание программного обеспечения (идет в составе набора):
- Роботрек IDE - среда разработки, основанная на Arduino IDE и дополненная визуальной средой программирования для составления программ из блоков без необходимости писать и редактировать код для контроллера Трекдуино. Есть возможность работы с Arduino С.
- ТрекиКод — это среда программирования, в которой можно управлять как роботами на контроллере Трекдуино, так и виртуальными спрайтами, используя блочные алгоритмы и элементы искусственного интеллекта. Спрайты можно использовать готовые или разработать самим.
Среды разработки Роботрек IDE и ТрекиКод поддерживаются ОС Windows, Linux Astra/Alt.

