Ресурсный набор «Видэрэтрек 2»

Описание

Ресурсный набор «Видэрэтрек 2» расширяет функционал основных робототехнических конструкторов линейки Роботрек.

Возраст: с 12 лет

Подробные характеристики

Ресурсный набор "ВИДЭРЭТРЕК-2" предназначен для расширения возможностей контроллера Трекдуино в области компьютерного зрения за счет надстраивания микрокомпьютера Raspberry Pi 3 Model B со специальной операционной системой. Это решение обеспечивает дополнительные вычислительные мощности благодаря 64-разрядному четырехъядерному процессору ARM Cortex-A53 с тактовой частотой 1,2 ГГц. Набор повышает функциональность контроллера, позволяя запускать более сложные программы и алгоритмы. При подключении HD-видеокамеры набор позволяет решить задачи, связанные с распознаванием объекта – лицо, отслеживанием направляющих линий, обнаружением графических примитивов (окружностей), распознаванием QR-кодов, поиском движения в кадре, анализом цветовой гаммы кадра, создав робототехнические проекты (данный образовательный комплекс считается ресурсным набором к робототехническим конструкторам «Базовый»), использующие технологию компьютерного (технического) зрения. Комплектация данного набора отличается об версии «Видэрэтрек 1» наличием платы «Трекдуино».

Расширение возможности набора и изучение дополнительных технологий:

ресурсный набор может быть интегрирован со всеми робототехническими конструкторами линейки Роботрек;
с использованием робототехнического конструктора «Базовый»/ «Базовый Технология» ресурсных наборов «Датчики», «Аудиотрек», «Энерджитрек мини верс. 2», «Сенсорный дисплей TFT 2.4 LCD» обучающиеся могут изучать основы компьютерного (технического) зрения в рамках курса «Основы компьютерного (технического) зрения», 15 занятий;
с использованием робототехнического конструктора «Базовый расширенный» ресурсных наборов «Аудиотрек», «Энерджитрек мини верс. 2» обучающиеся могут изучать основы компьютерного (технического) зрения в рамках курса «Основы компьютерного (технического) зрения», 15 занятий.

В состав набора входят:

микрокомпьютер «Витрек» (Raspberry Pi 3 Model B + контроллер «Трекдуино»);
HD-видеокамера с разрешением 720 p в корпусе;
SD-карта;
USB кабель;
кейс для батареек 9B.

Технические характеристики микрокомпьютера Витрек:

процессор: Broadcom BCM2837 чипсет работает на частоте 1,2 Ггц 64-разрядный четырехъядерный процессор ARM Corte-A53;
Wi-Fi: 802.11 B / G / N беспроводной локальной сети;
Bluetooth: Bluetooth 4.1 (Classic & Low Energy);
видео: Двухъядерный VideoCore IV® Мультимедиа сопроцессор памяти • 1 Гб LPDDR2;
системы: Поддерживает все последние ARM GNU / Linux и дистрибутивов Windows 10 IoT;
питание: разъем MicroUSB для 2,5 источника питания;
сеть: 1 х порт 10/100 Ethernet;
HDMI: 1 х HDMI видео / аудио разъем;
звук: 1 х RCA видео / аудио разъем;
USB: 4 х USB 2.0 порта;
пины: 40 GPIO контактов;
разъем для подключения дисплея: DSI;
слот для карт памяти: MicroSD;
ЦП2: Atmega2560;
8х портов ввода и 8х портов вывода;
4x порта для подключения двигателей постоянного тока;
трехцветный светодиод;
2x выведенных порта USART;
2x выведенных порта I2C;
подключение к компьютеру – USB или Bluetooth;
питание от 7В до 12В, 2 разъема для питания;
вес 235 г.

Технические характеристики HD-видеокамеры:

датчик: OV9712
размер матрицы: 1/4 дюйма
максимальное разрешение: 1280х720
формат изображения: YUV2 (YUYV), MJPEG.
частота смены кадров: 1280х720 @ 30fps.
USB - протокол: USB2.0 HS / FS
поддержка OTG протокола: USB2.0 OTG.
автоматическое управление экспозицией AEC: да
автоматический баланс белого AEB: да
поддержка AGC: да
регулируемые параметры: яркость, контраст, насыщенность цвета, оттенок, резкость, гамма
поддерживаемые разрешения: 160х120, 176×144, 320х240, 352х288, 640х480, 800х600, 960×720, 1280×720
рабочее напряжение: 5V DC
рабочий ток: 120mA ~ 220mA.
фокусное расстояние: 12 mm.
поле зрения: 17 градусов (в зависимости от линзы до 90 градусов)
рабочая температура: от -20 до +70 гр.C
установочный размер: 38х38 мм (совместим с 32х32 мм)
поддерживаемые системы: Win10 / Win11 / Linux (выше Linux-2.6.26)/ MAC-OS X 10.4.8 или более поздняя версия / Android 4.0 или выше
вес 82 г.
размеры 50x50x25 мм.

В составе набора бесплатно поставляется учебно-методический комплекс в электронном виде (после заключения договора сетевого взаимодействия) и проводится обучение педагогов (в онлайн формате), техническая поддержка.

Приобретаемые навыки и компетенции:

Обучающиеся изучат основы компьютерного (технического) зрения. В ходе обучения учащиеся овладеют методами распознавания и обработки визуальных образов, таких как объект – лицо, линии, геометрические примитивы, QR-коды и др. Все теоретические знания обучающиеся применят при сборке и программировании роботизированных моделей, использующих технологии компьютерного зрения (данный образовательный комплекс считается ресурсным набором, расширяя функционал основных наборов).

Описание программного обеспечения (идет в составе набора):

Роботрек IDE - среда разработки, основанная на Arduino IDE и дополненная визуальной средой программирования для составления программ из блоков без необходимости писать и редактировать код для контроллера Трекдуино. Есть возможность работы с Arduino С.

Среда разработки Роботрек IDE поддерживается ОС Windows, Linux Astra/Alt.