Ресурсный набор «ТРЕКДУИНО»
Описание
Трекдуино - многофункциональный контроллер, сердцем которого является микроконтроллер Atmega2560. В контроллере есть все необходимое для реализации различных робототехнических проектов:
- драйверы двигателей на 4 двигателя;
- продуманная система питания;
- питание на всех внешних портах;
- интерфейс Arduino Uno для подключения Arduino-совместимых плат расширения;
- полная совместимость с библиотеками и примерами для Arduino.
Подробные характеристики
Является ресурсным для Детских конструкторов по образовательной робототехнике «Роботрек».
Трекдуино - многофункциональный контроллер, сердцем которого является микроконтроллер Atmega2560. В контроллере есть все необходимое для реализации различных робототехнических проектов:
- драйверы двигателей на 4 двигателя;
- продуманная система питания;
- питание на всех внешних портах;
- интерфейс Arduino Uno для подключения Arduino-совместимых плат расширения;
- полная совместимость с библиотеками и примерами для Arduino.
В состав набора входит 3 элемента:
- Контроллер Трекдуино .
- USB-кабель.
- Кейс для батареек 9B.
Технические характеристики контроллера Трекдуино:
- ЦП: Atmega2560 (256 КБ флеш-памяти).
- 8 портов ввода с подведенным питанием (GND-Vin-S), все с ЦАП, 1-4 с прерываниями, выбираемое напряжение питания 5V/3V.
- 8 портов вывода с подведенным питанием, 1-5 с аппаратным ШИМ, выбираемое напряжение питания 5V/3V.
- 4 порта для подключения двигателей постоянного тока на 2-x L293 драйверах, защита по току.
- Стандартный интерфейс Arduino UNO R3, не зависимый от остальных портов ввода-вывода, позволяет подключать любые шилды и библиотеки для Arduino.
- Встроенный Bluetooth позволяет посылать-принимать данные, прошивать микроконтроллер.
- Слот для карт-памяти microSD.
- Трехцветный светодиод.
- 5 программируемых кнопок.
- 2 выведенных порта USART с питанием (RX, TX, 5V, GND).
- 2 выведенных порта I2C с питанием (SCL, SDA, 5V, GND).
- Подключение к компьютеру – USB или Bluetooth.
- Питание от 7В до 12В, 2 разъема для питания – джек для аккумуляторных блоков из набора и болтовой клеммник для подключения любых других источников питания.
Модуль имеет пластиковый корпус для крепления к деталям конструктора.