Расширенный робототехнический набор для изучения основ манипуляторной робототехники Роботрек «Манипулятор (расширенный)»

Описание

Расширенный робототехнический набор для изучения основ манипуляторной робототехники Роботрек «Манипулятор (расширенный)» предназначен для углубленного изучения принципов управления роботизированными устройствами и основ манипуляторной робототехники. 

Номер в реестре Министерство промышленности и торговли Российской Федерации №10587209

Возраст: с 12 лет (практикум «Манипуляторная робототехника», 5 практикумов)

Соответствует Приказу №838 Министерства просвещения РФ от 28.11.2024 (п. 2.22.11.; 2.22.19;)



Подробные характеристики

Расширенный робототехнический набор для изучения основ манипуляторной робототехники Роботрек «Манипулятор (расширенный)» позволяет собрать манипулятор с 6 степенями свободы и использовать модуль технического зрения для определения различных объектов. Имеется возможность подключения сменных насадок. Манипулятор совместим с модулем искусственного интеллекта «Артинтрек», позволяя управлять манипулятором с помощью нейронных сетей, распознающих изображения и голосовые команды. 

Расширение возможности набора и изучение дополнительных технологий:

  • набор может быть интегрирован с нейронными сетями (искусственный интеллект) для управления роботами. Можно использовать как готовые нейронные сети, так и интегрировать самостоятельно разработанные сети из среды NNTrack.

В состав робототехнического набора входят:

  • комплект металлических деталей для сборки манипулятора (6 степеней свободы);
  • комплект металлических и пластиковых деталей для сборки платформ (17 видов);
  • модуль технического зрения;
  • заряжаемый аккумуляторный блок;
  • многофункциональный контроллер Трекдуино;
  • 6 сервоприводов;
  • сетевое зарядное устройство;
  • держатель карандаша; 
  • электромагнит; 
  • USB-кабель; 
  • инструменты (ключ, ключ комбинированный, отвертка); 
  • инструкция по сборке, подключению и программированию стандартной модели.

Технические характеристики держателя карандаша:

  • диаметр удерживаемого карандаша: 6-8 мм.
  • толщина держателя: 1 мм.
Технические характеристики электромагнита:

  • напряжение питания: 5 В.
  • удерживаемый вес: до 3 кг.
Технические характеристики сервоприводов:

  • рабочее напряжение: 4,8-7,2 В.
  • максимальный потребляемый ток без нагрузки: 300 мА.
  • максимальный потребляемый ток с нагрузкой: 1000 мА.
  • ток блокировки: 2000 мА.
  • диапазон вращения: 180°.
  • скорость вращения без нагрузки при 4,8 В: 60° за 0,18 с.
  • скорость вращения без нагрузки при 6,6 В: 60° за 0,14 с.
  • максимальный крутящий момент (при 4,8 В): 18,5 кг·см.
  • максимальный крутящий момент (при 7,2 В): 21,8 кг·см.
  • габаритные размеры ДхШхВ: 40х20х40 мм.
  • вес: 65 г.

В составе набора бесплатно поставляются практикумы в электронном виде (после заключения договора сетевого взаимодействия) и проводится обучение педагогов (в онлайн формате), техническая поддержка.

Приобретаемые навыки и компетенции:

Школьники сформируют навыки сборки, программирования и калибровки манипулятора. Изучат принципы автоматического и ручного перемещения предметов с помощью пульта. Освоят принципы управления манипулятором с использованием компьютерного зрения. Получат опыт управления захватом предметов с помощью электромагнита.

Описание программного обеспечения (идет в составе набора):

  1. Роботрек IDE - среда разработки, основанная на Arduino IDE и дополненная визуальной средой программирования для составления программ из блоков без необходимости писать и редактировать код для контроллера Трекдуино. Есть возможность работы с Arduino С.
  2. ТрекиКод — это среда программирования, в которой можно управлять как роботами на контроллере Трекдуино, так и виртуальными спрайтами, используя блочные алгоритмы и элементы искусственного интеллекта. Спрайты можно использовать готовые или разработать самим.

Среды разработки Роботрек IDE и ТрекиКод поддерживаются ОС Windows, Linux Astra/Alt. 

Для скачивания