Набор для проектной деятельности по робототехнике Роботрек “Трекдуино”
Описание
Набор для проектной деятельности по робототехнике «РОБОТРЕК ТРЕКДУИНО» предназначен для проектной деятельности и является важным элементом, который позволяет сделать собранную модель робота интерактивной (реализуемо при интеграции с робототехническими наборами или ресурсными наборами Роботрек). В нем есть все необходимое для реализации различных проектов детей. Набор совместим с пластиковыми блоками Робототехнических конструкторов РОБОТРЕК.
Номер в реестре Министерство промышленности и торговли Российской Федерации № 10587211
Возраст: с 5 лет
Соответствует Приказу №838 Министерства просвещения РФ от 28.11.2024 (п. 2.20.167.)
Подробнее на Wiki
Подробные характеристики
Трекдуино — многофункциональный контроллер, основанный на микроконтроллере Atmega2560. Контроллер оснащён всем необходимым для реализации широкого спектра робототехнических проектов: драйверами двигателей для подключения до четырёх двигателей постоянного тока, встроенным модулем Bluetooth, продуманной системой питания с подачей напряжения на все внешние порты, а также интерфейсом Arduino Uno для подключения Arduino-совместимых плат расширения. Контроллер полностью совместим с библиотеками и примерами для Arduino, что позволяет подключать любые исполнительные устройства и датчики совместимые с контроллерами семейства Arduino. Контроллер Трекдуино может программироваться в средах Роботрек IDE и ТрекиКод. Среда Роботрек IDE основана на Arduino IDE и дополнена визуальной блочной средой программирования, позволяющей создавать программы без необходимости писать или редактировать код вручную, с возможностью работы на языке Arduino C. Среда ТрекиКод предназначена для управления как робототехническими устройствами на контроллере Трекдуино, так и виртуальными спрайтами, с использованием блочных алгоритмов и элементов искусственного интеллекта. Среды разработки Роботрек IDE и ТрекиКод поддерживаются ОС Windows, Linux Astra/Alt.
Расширение возможности набора и изучение дополнительных технологий:
- набор может быть интегрирован с нейронными сетями (искусственный интеллект) для управления роботами. Можно использовать как готовые нейронные сети (из сред ТрекиКод, NNTrack и модуля Артинтрек), так и интегрировать самостоятельно разработанные сети из среды NNTrack;
- контроллер Трекдуино может быть интегрирован со всеми робототехническими конструкторами и ресурсными наборами Роботрек по различным направлениям: робототехника, электротехника, нейротехнологии и др.;
- для питания контроллера можно использовать ресурсный набор «Энерджитрек мини вер. 2», что позволяет уйти от использования не перезаряжаемых батареек;
- контроллер может быть интегрирован с модулем Wi-Fi. Это дает возможность подключить контроллер Трекдуино к сети Интернет (имеется собственное Web-приложение для реализации проектов IoT), отправлять данные с датчиков и получать команды от Web-приложения для управления исполнительными устройствами (моторами, сервомоторами, светодиодами, зумером и др.). Доступ к Web-приложению можно осуществлять как с ПК, так и с мобильных устройств.
В состав набора входят:
не менее 3 элементов:
- контроллер ТРЕКДУИНО;
- USB кабель;
- кейс для батареек 9B.
Технические характеристики контроллера "Трекудино":
- ЦП: Atmega2560 (256 КБ флеш-памяти)
- 8 портов ввода с подведенным питанием (GND-Vin-S), все с ЦАП, 1-4 с прерываниями, выбираемое напряжение питания 5V/3V.
- 8 портов вывода с подведенным питанием, 1-5 с аппаратным ШИМ, выбираемое напряжение питания 5V/3V.
- 4 порта для подключения двигателей постоянного тока на 2x L293 драйверах, защита по току
- стандартный интерфейс Arduino UNO R3, не зависимый от остальных портов ввода-вывода, позволяет подключать любые шилды и библиотеки для Arduino
- встроенный Bluetooth, позволяет как посылать-принимать данные, так и прошивать микроконтроллер
- слот для карт памяти microSD
- трехцветный светодиод
- 5 программируемых кнопок
- 2 выведенных порта USART с питанием (RX, TX, 5V, GND)
- 2 выведенных порта I2C с питанием (SCL, SDA, 5V, GND)
- подключение к компьютеру – USB или Bluetooth
- питание от 7В до 12В, 2 разъема для питания: джек для аккумуляторных блоков из набора и болтовой клеммник для подключения любых других источников питания.
Приобретаемые навыки и компетенции:
Работа с контроллером Трекдуино позволяет освоить основы электроники и программирования микроконтроллеров, научиться подключать и получать данные с датчиков, управлять моторами и другими исполнительными устройствами (реализуемо при интеграции с робототехническими конструкторами или ресурсными наборами Роботрек), разрабатывать и отлаживать программы для автоматизации процессов. В процессе работы формируются навыки системного мышления, алгоритмизации, проектирования и интеграции аппаратной и программной частей, а также компетенции в области программирования и тестирования работы контроллера. Эти навыки закладывают базу для дальнейшего изучения робототехники и современных технологий автоматизации.

