Ресурсный набор «Трекдуино ПРО»

Подробные характеристики

Является ресурсным для Детских конструкторов по образовательной робототехнике «Роботрек».

«Трекдуино ПРО» -многофункциональный контроллер, "сердцем" которого является микроконтроллер STM32. В контроллере есть все необходимое для реализации различных робототехнических проектов.

Универсальный робототехнический многофункциональный контроллер «Трекдуино ПРО» представляет собой электронное устройство с возможностью многократного перепрограммирования  в программной среде MicroPython.  В его задачи входит:

• сбор и оцифровка сигналов с внешних цифровых и аналоговых датчиков;
• обработка сигналов в соответствии с пользовательской программой (пользователь может самостоятельно запрограммировать плату);
• управление внешними цифровыми и аналоговыми исполнительными устройствами;
• коммуникация с другими устройствами по беспроводным и проводным цифровым каналам связи (датчики, моторы и т.д.);
• управление 4 моторами постоянного тока различного типа от 6 до 12 В.

В состав набора входит 3 элемента:

• Контроллер «Трекдуино ПРО» (Контроллер можно приобрести отдельно).
• USB-кабель.
• Кейс для батареек 9B.

Технические характеристики контроллера Трекдуино ПРО:

• Подключение к компьютеру – USB или Bluetooth.
• Встроенный Bluetooth, позволяет посылать-принимать данные, прошивать микроконтроллер.
• 5 программируемых кнопок, каждая из которых подключается к своему порту ввода-вывода. Это вместе с RGB-светодиодом позволит реализовать минимальный человеко-машинный интерфейс без подключения каких-либо внешних устройств.
• Слот для карт-памяти microSD для реализации возможности расширения постоянной памяти.
• Питание от 7В до 12В, 2 разъема для питания – джек для аккумуляторных блоков и болтовой клеммник для подключения любых других источников питания от 6 до 18В.
• Выведенные для удобного подключения 8 портов ввода с подведенным питанием (GND-Vin-S), все с цифровым-аналоговым преобразователем, 1-4 с прерываниями, выбираемое напряжение питания: 5V/3V.
• Выведенные для удобного подключения 8 портов вывода с подведенным питанием, 1-5 с аппаратным ШИМ (широтно-импульсной модуляцией) сигнала для управления микросхемами сторонних устройств, выбираемое напряжение питания: 5V/3V.
• Выведенные 4 порта для подключения двигателей постоянного тока на 2-x L293 драйверах с защитой по току. Управление каждым из каналов осуществляется через 2 порта вывода для выбора направления вращения и торможения, а также через дополнительный порт с ШИМ-сигналом для управления скоростью вращения.
• Стандартный интерфейс Arduino UNO R3, не зависимый от остальных портов ввода-вывода, позволяет подключать любые шилды и библиотеки для Arduino. Дополнительно увеличивает место для подключения внешних устройств на 24 порта ввода-вывода.
• Трехцветный светодиод, который возможно программно зажигать любым из ~16 миллионов оттенков. Он позволит реализовать визуальную индикацию любых событий или параметров.
• 2 выведенных порта USART с питанием (RX, TX, 5V, GND).
• 2 выведенных порта I2C с питанием (SCL, SDA, 5V, GND).
• Переключение режимов BOOT: RUN и DFU.
• Центральный процессор: STM32F407 (1МБ флэш-памяти).

Для данного оборудования существует учебно-методически комплекс «Программирование микроконтроллера Трекдуино ПРО на языке Python», который продается отдельно.